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Dinamica De Sistemas Y Control Eronini Umez.pdf: Concepts and Applications of System Dynamics and Co



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Dinamica De Sistemas Y Control Eronini Umez.pdf



1 PROGRAMA SINTÉTICO CARRERA: Ingeniería en Sistemas Automotrices. ASIGNATURA: Teoría de Control. SEMESTRE: Séptimo OBJETIVO GENERAL: Evaluar el desempeño de sistemas de control en tiempo continuo y en sistemas lineales en la frecuencia, aplicando los conceptos básicos del control de sistemas lineales, para la respuesta dinámica de un sistema. CONTENIDO SINTETICO: I. Conceptos Básicos de Control de Sistemas Lineales. II. Análisis en Estado Transitorio. III. Análisis en Estado Estable. IV. Acciones Básicas de Control. V. Análisis de Sistemas Lineales en la Frecuencia. METODOLOGÍA: El profesor a través del método histórico enlistará los conceptos básicos de Control de Sistemas Lineales, con ayuda de información extraída de las tecnologías de información que utilice el alumno. El profesor asociará los conceptos básicos con el análisis en estado estable y transitorio. El alumno aplicará análisis de estado estable y transitorio en la solución de problemas donde se reflejen las acciones básicas de control. Por medio de programas computacionales el alumno evaluará sistemas lineales en la frecuencia. EVALUACIÓN Y ACREDITACIÓN: Se evaluará con tres exámenes departamentales. La calificación de la teoría será el promedio de los tres exámenes departamentales, Prácticas de laboratorio Participación en clase, tareas y trabajos La calificación definitiva será la suma de la obtenida en la teoría, en el laboratorio. BIBLIOGRAFÍA: 1. D azzo, J.J., Houpins, C.H., Feedback Control System Analysis and Synthesis, paginas 824, Ed. Mc Graw Hil, 1966 Second Editión; Japón, ISBN: X 2. Eronini Umez-Eronini; Dinámica de Sistemas y Control; paginas 993,, Ed. Thomas Learning, 2001, Primera Edición; México, ISBN: Harrison, Howard L. y Bolinger, John G., Controles Automáticos, paginas 785,,Editorial, Trillas; México, ISBN: Kuo, Benjamin C.; Sistemas Automáticos de Control; paginas 897, Ed. Prentice Hall, 1996, Séptima Edición; México, ISBN Ogata, Katsuhiko; IngenierÍa de Control Moderna; paginas 965, Ed. Prentice Hall, 2002, Cuarta Edición; México, ISBN:


3 ASIGNATURA: Teoría de Control CLAVE: HOJA: 3 DE 11 FUNDAMENTACIÓN DE LA ASIGNATURA En la formación del Ingeniero en Sistemas Automotrices, es necesario que el alumno tenga el dominio del análisis y la síntesis de los sistemas de control, como un medio por el cual el egresado de ésta carrera pueda comprender, analizar y proponer soluciones, ante posibles disturbios que se presenten en los sistemas dinámicos. Por esta razón, es de gran importancia el estudio de los sistemas de control tanto en estado transitorio como en estado estable, ya sea que el sistema se encuentre operando en tiempo continuo o en la frecuencia. Los avances más destacados en los sistemas automotrices son relacionados al control del fenómeno físico que determina el funcionamiento de cada sistema, por lo que la teoría de control es la línea de investigación que aplica prácticamente los conocimientos de las demás asignaturas que cursa el Ingeniero en Sistemas Automotrices. Las asignaturas antecedentes son: Electrónica I, Ecuaciones Diferenciales, Análisis de circuitos de corriente directa y corriente alterna. Las asignaturas consecuentes son: con Sistemas de Control de Modelos Automotrices y Autos Eléctricos. Las asignaturas colaterales son: Interfaces y Microcontroladores, Electrónica Operacional y de Potencia. OBJETIVO DE LA ASIGNATURA Evaluar el desempeño de sistemas de control en tiempo continuo y en sistemas lineales en la frecuencia, aplicando los conceptos básicos del control de sistemas lineales, para la respuesta dinámica de un sistema.


4 ASIGNATURA: Teoría de Control CLAVE: HOJA: 4 DE 11 N UNIDAD: I NOMBRE: Conceptos Básicos de Control de Sistemas Lineales. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Contextualizar los conceptos que integran los sistemas de control acorde a su estructura de lazo abierto y cerrado, con base en los conceptos de precisión y exactitud, para la obtención de la linealidad de los sistemas y principios de superposición y casualidad de los mismos Concepto de sistema, control, respuesta, etc. Estructura de los sistemas de control (lazo abierto, lazo cerrado). HORAS T P EC CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1C, 2B, 3B, 4B, 5C 1.3 Concepto de precisión, exactitud, rapidez, estabilidad y robustez. 1.4 Casualidad de los sistemas. Linealidad de los sistemas y principio de superposición ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor categorizará los fenómenos físicos que intervienen en el control de los sistemas automotrices, para generar una línea de tiempo de los sistemas de control. El profesor asociará la estructura de los sistemas de control para demostrar la linealidad de los mismos. Se discutirá grupalmente los principios de superposición, demostrando la causalidad de los sistemas. El alumno investigará la estructura de los sistemas de control, apoyándose de las tecnologías de la información. El alumno participará contextualizando la estructura de los sistemas de control de lazo abierto y cerrado con base en los conceptos de precisión y exactitud, para los sistemas automotrices más importantes. Examen departamental 50% Participación en clase 20% Reporte de investigación 20% Tareas 10% Esta unidad se evalúa junto con la unidad II. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN


5 ASIGNATURA: Teoría de Control CLAVE: HOJA: 5 DE 11 N UNIDAD: II NOMBRE: Análisis en Estado Transitorio. OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD Analizar la respuesta transitoria de un sistema de control, con base en las señales normalizadas de prueba, los sistemas propios e impropios y la influencia de los polos dominantes en la respuesta dinámica, para el sustento de estabilidad de un sistema de control Señales normalizadas de prueba (escalón, rampa, impulso, parábola). Sistemas propios e impropios. HORAS T P EC CLAVE BIBLIOGRÁFICA 1C, 2B, 3B, 4B 2.3 Respuesta y análisis de sistemas de primer orden. 2.4 Respuesta y análisis de sistemas de segundo orden Influencia de los polos dominantes en la respuesta dinámica de un sistema. Respuesta y análisis de sistemas de orden superior. Análisis de estabilidad (criterio de Routh) ESTRATEGIA DIDÁCTICA El profesor explicará el uso de las señales normalizadas de prueba a través de la modernización de los sistemas de control. El profesor ejemplificará la respuesta transitoria de los sistemas de control, definiendo sus características más importantes como la dinámica de un sistema de control. El alumno con las tecnologías de la información realizará un mapa conceptual de los sistemas de control y sus respuestas. El alumno realizará prácticas de análisis de la respuesta transitoria de un sistema de control para probar la respuesta a diferentes señales normalizadas de prueba, utilizando el análisis de estabilidad e identificando la influencia de los polos dominantes en la respuesta dinámica de un sistema. Examen departamental 50% Mapa conceptual 10% Participación en clase 10% Reporte de las prácticas 1, 2 y 3 con un valor del 30%. Esta unidad se evalúa junto con la unidad I. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIÓN


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